Y61机型特点 

左右两个侧缸同步动作，分别从左右向中间挤压 

位置检测为普通模拟量电子尺 ，最终同步偏差0.2mm

个伺服系统无压力传感器，用速度控制模式控制， 

整个伺服系统无压力传感器，用速度控制模式控制， 

两个伺服电机分别控制两个侧缸，同步运动。 

 特点： 

核心控制内容：两个侧缸同步挤压

实时检测左右侧缸位置，如果同步位置有偏差，运动快的油缸减速等待